過去の出来事の日付：2026年8月27日。

Pollen Roboticsは、すぐに遊べる機器としても、新たな動作を訓練するためのプラットフォームとしても使えるよう設計された全長25センチの二足歩行ロボット「Microduck」の予約販売を開始した。導入価格は税・送料別で399ドル。同社によると、配送は2026年のクリスマス前を予定している。

Microduckは、15個のモーター、カメラ、LiDAR、物をつかめるくちばしを備える。標準パッケージには、ロボット、バッテリー、USB-Cケーブル、ゲームコントローラーが含まれる。購入者は4色の外装から選べるが、内部のハードウェアとコンピューティング基盤はすべて同じだ。

この製品の中心的な訴求点は、所有者がメーカーによる固定済みの動作だけに制限されず、ロボットの挙動を変更できることだ。Pollen Roboticsによると、ソフトウェア開発キット、シミュレーター、強化学習用トレーニングスタックは、制約の緩いライセンスの下でGitHub上に公開されている。動作は、所有者自身のコンピューター、またはHugging Face Jobsを通じて物理シミュレーション上で訓練し、その後、実機へ転送できる。出荷時に搭載される動作も公開されるため、ユーザーはその内容を調べ、フォークし、再訓練できる。

同社が提示した例では、この小型ロボットが姿勢回復や移動の課題をこなしている。座ってから立ち上がる、起動後に歩行を再開する、くちばしですくう、仰向けに寝た状態から起き上がる、といった動作が可能だ。オプションのスケートを取り付ければ、ローラースケート移動用の方策を利用できる。これらの実演は、提供される方策の幅を示すものだが、同社が提示した証拠には独立した性能試験は含まれていない。

Pollen Roboticsは追加パックも提供している。予備部品重視のセットには、交換用モーター3個、モーターケーブル5本、バッテリー2個、デュアル充電器、近距離無線通信（NFC）タグ10個、Hugging Faceのクレジット、ドライバー、ねじが含まれる。遊びに重点を置いたパックには、レーザーポインター、NFC対応インスタント写真アクセサリー、ローラー2個、ボール、NFCタグ10個が含まれる。

シミュレーションと実機への展開を組み合わせたMicroduckは、消費者向け玩具と小型ロボット開発キットの中間に位置する。強化学習では、多くの場合、実機上では時間がかかるか損傷につながりかねない試行を繰り返す必要がある。シミュレーション上の双子を使えば、ユーザーはロボット本体で方策を実行する前に反復作業を行える。オープンなスタックにより、開発者はアプリケーションレベルの操作画面だけでなく、動きを担うソフトウェアにもアクセスできる。

今回の発表では、ユーザーがシミュレーションで訓練した方策が個々の量産機にどの程度正確に移行できるかなど、いくつかの実用上の詳細が今後の製品出荷に委ねられている。現時点でPollen Roboticsは、実験に十分なアクセス性を残しつつ、到着後すぐに使える機器として位置付けている。発表された価格、付属コントローラー、公開されたトレーニングツールにより、この二重の用途が予約販売の最大の特徴となっている。