出来事の日付：2026年8月2日。 オープンハードウェア・プロジェクトが、3Dプリント式サイクロイド・ギアボックスの設計を、その中心的な形状を生成するために使ったPythonスクリプトと併せて記録した。リポジトリでは、手回し式の試験モデルや、NEMA 17モーターで動作するよう設計された後期版を含む3回の反復設計が公開されている。

サイクロイド・ギアボックスは、入力回転速度をより大きなトルクに変換する。このプロジェクトの最初の試作機は手回し式で、減速比は1:9だった。その目的は、完成した電動アセンブリーとして使うことではなく、作者のPythonベースのサイクロイド・プロファイル生成ツールが実用可能な形状を生成するかどうかを検証することだった。

2番目の設計は、同じ1:9の比率を維持しながらNEMA 17の設置面積内に収めることを目指した。この小型版は動作しなかった。リポジトリは、その失敗を、小型サイクロイド駆動装置に必要な厳しい公差と、選択した3Dプリント工程で得られる精度の限界に起因するとしている。この結果はプロジェクトの履歴から省かれず、エンジニアリング記録の一部として収録されている。

3番目のバージョンでは設置面積を拡大し、より余裕のある公差を可能にした。作者はこれを、NEMA 17で駆動する初の動作版と説明している。そのCADファイルは専用の「Version 3」ディレクトリに整理されており、設計を調査したり、さらに変更したりできるよう公開されている。

生成ツールは、サイクロイド駆動装置の構築について扱ったSolidWorksの記事で説明されている方程式に基づく。リポジトリの定式化では、ローターの減速比は「1対、ピンの本数から1を引いた数」であり、ローターは入力軸と反対方向に回転する。機械部品のファイルとともにスクリプトを公開することで、プロファイルはパラメトリックなものとなっている。つまり、固定されたメッシュや図面としてのみ提供されるのではなく、入力値から寸法を生成できる。

このプロジェクトは、摩擦を減らしたり剛性を高めたりしたい製作者向けに、置き換え可能な部品も示している。ハウジングのピンはMR128ベアリングに置き換えることができ、作者によれば、これによって効率を高められる。出力ピンには代わりに金属製カバー付きM2ねじを使用でき、機構を強化し、トルク処理能力と効率を向上させることを意図している。記録された印刷環境では、Bambu Lab P1SでPLAを使用し、干渉する支持面にはサポート用PLAを指定している。

リポジトリは、独立した性能測定値、定格最大トルク、長期間の信頼性に関する結果を提供していない。したがって、その最大の貢献は、検証モデル、製造上の限界を明らかにした小型化の試み、そして大型化した動作設計という、透明性のある反復設計の記録にある。それらの結果をCAD資産や生成方程式と組み合わせることで、他の製作者に再現可能な出発点を提供すると同時に、最終的な形状に反映された失敗段階を明確に記録している。